O atendimento domiciliar (ABA) segue os mesmos princípios do atendimento clínico, que consiste principalmente em dividir o ensino em unidades mínimas passíveis de registro, desenvolver atividades simples e complexas, utilizar reforçamento,enfatizar a importância da    consistência entre todas as pessoas que têm contato com o paciente e relevância de possíveis    comportamentos emitidos pelo mesmo.

     Através da avaliação comportamental podemos levantar quais programas deverão ser implantados para desenvolver habilidades de atenção, sociais, acadêmicas, de vida prática e diária, pedagógicas, verbais e motoras.

     A partir desta avaliação, os programas são escritos e as pessoas envolvidas no treinamento, como terapeutas, pais, cuidadores e professores, são preparados para a execução do treinamento que deve ser consistente e intenso.

     Para isso, são enviados terapeutas da Ability para a residência do paciente ou as pessoas envolvidas no tratamento podem se deslocar até a clínica para serem treinadas. A partir de então, o trabalho é supervisionado pelos terapeutas analistas do comportamento e encontros são agendados a cada dois ou três meses com a família, os treinadores e o paciente.